机器人弧焊系列 SSA2000

MOTOMAN-SSA2000规格 Robot Specifications

机械结构 Structure ：

垂直多关节型

Vertical articulated type

可控轴数Controlled Axes ： 6

载 荷 重量Payload ： 3 kg (6.6lbs.)

垂直达到距离Vertical Reach ： 2,427 mm (95.6")

水平达到距离Horizontal Reach ： 1 ,390 mm (54.7")

定位精度Repeatability ： ±0.08mm

安装方式： 地面安装

本 体 重量Approximate Mass ： 130kg

最大动作范围

Maximum Motion

Range

S轴（回旋） ±170°

L 轴（下臂倾动） +155°/-90°

U 轴（上臂倾动） +190°/-175°

R 轴（手臂横摆） ±150°

B 轴（手腕俯仰） +180°～ -45°

T 轴（手腕回旋） ±200°

最大速度

Maximum Speed

S轴 210°/s

L 轴 190°/s

U 轴 210°/s

R 轴 400°/s

B 轴 400°/s

T 轴 600°/s

允许力矩

Allowable Moment

R轴 8.8N·m

B 轴 8.8N·m

T 轴 2.9N·m

允许惯性力矩（GD²/4）Allowable Moment of Inertia R 轴 0.27kg·m²

B 轴 0.27kg·m²

T 轴 0.03kg·m²

其它

．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体

．不可接近水、油、粉尘等

．远离电气燥声源

本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异

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